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事件一：上海市政府發(fā)布《上海市推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2023-2025年）》，文件提出“工業(yè)機(jī)器人使用密度力爭(zhēng)達(dá)360臺(tái)/萬人”“打造20家標(biāo)桿性智能工廠、200家示范性智能工廠，新增應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人不少于2萬臺(tái)”。上海作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)先城市，持續(xù)的政策出臺(tái)有望為機(jī)器人企業(yè)提供更多的配套支持，加速優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)落戶上海，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速擴(kuò)張。

事件二：市場(chǎng)傳言特斯拉機(jī)器人中的減速器模組方案變更，帶動(dòng)零部件進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)降本。按照傳言中的方案，原本的諧波減速器零部件將被行星減速器所部分替代，一是成本更優(yōu)（行星售價(jià)300-500元/個(gè)VS諧波1000-2000元/個(gè)），二是節(jié)省空間。我們認(rèn)為，行星減速器仍然存在重量太重+體積太大等問題，要應(yīng)用到機(jī)器人關(guān)節(jié)模組中或許尚需進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)，最終的方案選型具備較高的不確定性。

【資料圖】

一是關(guān)注“降本”板塊。雖然目前的傳言方案真實(shí)性有待考證，但我們認(rèn)為，市場(chǎng)關(guān)注點(diǎn)核心其實(shí)是零部件降本對(duì)特斯拉機(jī)器人出貨進(jìn)展的推動(dòng)作用。目前特斯拉機(jī)器人整體成本仍然較高，要到24年實(shí)現(xiàn)批量出貨的目標(biāo)，肯定需要針對(duì)各環(huán)節(jié)零部件通過方案變更或引入國(guó)內(nèi)廠商等方式實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步降本。按此邏輯推理，成本占比越大的環(huán)節(jié)越有可能存在較大變化，對(duì)應(yīng)零部件供應(yīng)商也值得關(guān)注，

因此推薦關(guān)注環(huán)節(jié)以成本占比為基準(zhǔn)，依次為行星滾柱絲杠（江蘇雷利、中大力德）（30%）≈無框電機(jī)（步科股份）（30%）＞諧波減速器（綠的諧波、漢宇集團(tuán)、昊志機(jī)電）（20%）＞空心杯（鳴志電器）（10%）≈傳感器（柯力傳感）（10%）。

二是關(guān)注“低關(guān)注度”板塊。除了上述市場(chǎng)認(rèn)知度較高的機(jī)器人零部件外，我們認(rèn)為，市場(chǎng)認(rèn)知較少的機(jī)器人線纜（鑫宏業(yè)）存在較大預(yù)期差。一方面，機(jī)器人線纜成本占比約為3-5%，價(jià)值量占比較大，具備想象空間。另一方面，基于機(jī)器人頻繁往復(fù)、快速移動(dòng)及不斷扭曲等要求，機(jī)器人線纜需要具備高柔性、抗壓力強(qiáng)等特點(diǎn)，國(guó)內(nèi)具備量產(chǎn)高端機(jī)器人線纜的企業(yè)較少，競(jìng)爭(zhēng)格局相對(duì)較優(yōu)。后續(xù)有望受益于工業(yè)機(jī)器人&人形機(jī)器人的放量。

綠的諧波，2021年國(guó)內(nèi)市占率約四分之一，30萬臺(tái)產(chǎn)能；

同川科技（漢宇集團(tuán)持股60%），2021占綠的諧波的約1/3，10萬臺(tái)產(chǎn)能；

大族激光，2021占綠的諧波的約1/5；

昊志機(jī)電有諧波減速器，一季報(bào)與其他幾類相關(guān)收入合計(jì)1800萬左右收入，此外還有海外伺服、控制器等業(yè)務(wù)；

橫河精密正在研發(fā)諧波減速器；

奧聯(lián)電子，持股恒翼通23.25%股權(quán)，有10萬臺(tái)精密減速器（含諧波）產(chǎn)能，但2021年7月公告股權(quán)將被售出。

雙環(huán)傳動(dòng)，2021年國(guó)內(nèi)市占率14%；

中大力德，4%；

秦川機(jī)床，2%；

上海機(jī)電，與全球壟斷級(jí)減速器公司日本納博成立2中國(guó)合資公司（占33%、51%），該合資公司權(quán)益營(yíng)收約為中大力德一半；

統(tǒng)計(jì)信息暫缺

中大力德、寧波東力等均擁有行星減速器。

2019營(yíng)收總排名從大到小：

中國(guó)高速傳動(dòng)（專用），國(guó)內(nèi)占比8.1%、

國(guó)茂股份（通用），國(guó)內(nèi)占比1.7%、

杭齒前進(jìn)（專用）、寧波東力（通用）、中大力德（專用）。

附圖

人形機(jī)器人扳塊今日大張。TeslaBot商業(yè)化持續(xù)推進(jìn)，Elon Musk預(yù)計(jì)人形機(jī)器人的長(zhǎng)期需求量為100億~200億臺(tái)。

在人形機(jī)器人商業(yè)化的大趨勢(shì)下，國(guó)產(chǎn)高性價(jià)比的零部件優(yōu)勢(shì)凸顯。

建議關(guān)注：

三花智控（機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器）

拓普集團(tuán)（機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器）

鼎智科技（線性執(zhí)行器）

江蘇雷俐（線性執(zhí)行器）

鳴志電器（電機(jī)）

綠的諧波（減速器）

中大力德（減速器）

雙環(huán)傳動(dòng)（減速器）

柯力傳感（力學(xué)傳感器）

奧比中光（機(jī)器視覺）

今天除人形機(jī)器人外，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人扳塊也同樣大張。我們重申今年對(duì)機(jī)器人扳塊的整體推薦。我們認(rèn)為在行業(yè)有拐點(diǎn)、政策有催化、市場(chǎng)有主題的共同催化下，今年機(jī)器人行業(yè)將迎來整體性機(jī)會(huì)，建議關(guān)注：

（1）工業(yè)機(jī)器人：埃斯頓（工業(yè)機(jī)器人）、匯川技術(shù)（工業(yè)機(jī)器人）、埃夫特（工業(yè)機(jī)器人）。

（2）服務(wù)機(jī)器人：科沃斯（掃地機(jī)器人）、石頭科技（掃地機(jī)器人）、九號(hào)公司（割草機(jī)器人）。

（3）特種機(jī)器人：景業(yè)智能（核工業(yè)機(jī)器人）、億嘉和（電網(wǎng)機(jī)器人）、申昊科技（電網(wǎng)機(jī)器人）。

關(guān)鍵詞：