全球快看點丨工業機器人產業核心環節及個股梳理
2023-06-23 13:23:00 來源：雪球網 小 中
一. 工業機器人概覽
工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，依靠自身的動力源和控制能力實現各種工業加工制造功能。
(相關資料圖)
工業機器人產業經過30余年發展，形成了成熟的產業鏈：
（1）上游為主要零部件：減速器、控制器、伺服系統。
（2）中游為機器人本體，即機座和執行機構。
（3）下游為系統集成商，應用場景涵蓋焊接、加工、裝配、搬運、分揀、噴涂等。
二. 上游三大核心零部件
控制器、伺服電機、減速器成本占工業機器人總成本70%，其中減速器占35%，伺服占20%，控制器占15%。
2.1 控制器
控制器主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作的時間等。
控制器由于技術門檻相對較低，頭部機器人廠商一般自行開發，以保證穩定性和維護技術體系，發那科、安川、庫卡、ABB等頭部廠商普遍采用自產自用模式。
雙環傳動：全球最大的專業齒輪散件制造商，國內新能車齒輪龍頭供應商，工業機器人RV減速器產業化布局。
秦川機床：國內機床工具龍頭，國內規格最全的工業機器人減速器生產商，RV減速器約占國產RV品牌20%市場份額。
中大力德：產品包括精密減速器、行星減速器、減速電機，公司的RV減速器可應用于六軸機器人、協作機器人。
巨輪智能：產品包括輪胎模具、液壓式硫化機、機器人裝備，公司RV減速器已進入產業化階段。
三.中游：機器人本體
工業機器人本體按照坐標形式可分為直角坐標型、SCARA型、多關節型、并聯型等，其中多關節型與SCARA型應用領域最為廣泛。
從本體市場格局來看，高端市場仍被海外企業所占據。發那科、ABB、安川、庫卡市場份額合計占比超過50%。
國內主要本體集中在碼垛、上下料以及搬運等中低端領域。
埃斯頓：機器人運動控制系統解決方案提供商，產品包括數控系統、伺服系統、工業機器人及成套設備等。
機器人：機器人全產業布局，產品包括工業機器人、移動機器人、機械手、智能驅動等，自主掌握工業機器人控制技術、伺服系統設計技術。
附人形機器人全產業鏈：
《AI+機器人：人形機器人產業鏈及個股梳理》
《AI+機器人核心環節（1）：伺服電機產業及個股梳理》
《AI+機器人核心環節（2）：減速器產業及個股梳理》
《AI+機器人核心環節（3）：機器視覺產業及個股梳理》
$中大力德(SZ002896)$$雙環傳動(SZ002472)$$江蘇雷利(SZ300660)$#工業機器人##人形機器人##減速器#
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