當前信息：“一指禪”抬起5斤鐵餅！來WAIC體驗意優力控關節
2026-07-19 06:09:48 來源：財經報道網 小 中
(資料圖片)
本屆WAIC大會現場，意優科技帶來了預告已久的PHU-F諧波力控關節的真機展示體驗：
2.5KG的配重鐵塊，通過30cm的金屬搖臂與關節相連。體驗者只需要輕輕一碰，鐵塊就能像氣球一樣，輕盈移動。無論在哪個位置停下，鐵塊都能精準地停滯在半空。
要實現這種“舉重若輕”的奇妙體驗，“秘訣”就藏在意優科技的力控關節之中。
看似簡單的輕輕一推，本質是機器人能力的迭代升級。從傳統機器的“令行禁止”，升級到“感知受力，自適應調節”的全新運動邏輯。
這些極致的參數，落在實際應用中，意味著：
精密裝配場景中，零件對接是毫米級的博弈。在力控關節的柔順控制下，機械臂能像人手一樣摸索著往里推進，遇到阻礙瞬間順從退讓，從根源避免了剛性擠壓帶來的工件損壞問題；
打磨拋光場景中，工件曲面千變萬化，普通設備難以把控力度，容易出現打磨不均或過磨問題。力控關節能以毫秒級的速度實時調整下壓力。無論曲面如何變化，它都能始終貼合曲面并保持恒定接觸力，確保打磨效果均勻一致；
更核心的改變發生在人機協作之中。力控關節是實現安全交互的核心。全身布滿力感知能力，對人或物的接觸更敏感，毫秒級的力控響應速度實現“即碰即停”、“柔性卸力”，為人機協同場景構筑了安全底線，也為機器人走進現實生活打開了想象之門。
本文來源：財經報道網
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