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不同于去年戶儲的投資（賺錢效應(yīng)好的超長蜜月期），景氣度上行-業(yè)績上修-股價(jià)上漲，機(jī)器人在今年的投資仍是0-1階段，行情比較極致，雖然也不是我們擅長的，但嘗試把研究和對投資理解做個(gè)結(jié)合，也針對路演過程中，總是有人問如何拍目標(biāo)市值這些籠統(tǒng)的問題，做更新如下：

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2）今年的另一大變化，更多的國產(chǎn)供應(yīng)鏈涌現(xiàn)（加入T鏈/想要加入T鏈+真正開始投錢投產(chǎn)線）、學(xué)術(shù)界降本方案反哺實(shí)業(yè)開始出現(xiàn)。

正文

AI可以賦能機(jī)器人的“大腦”和“小腦”，分別對應(yīng)認(rèn)知思維和行為規(guī)控，前者可以由GPT類的語言大模型而來，后者則與自動(dòng)駕駛更為類似。AI大模型帶來的好處在于，降低了模擬仿真的門檻（從基于規(guī)則的編程到基于圖像、視頻的訓(xùn)練），終局是實(shí)現(xiàn)通用人工智能之上的機(jī)器人。根據(jù)小米機(jī)器人研發(fā)，AI降低了機(jī)器人研發(fā)的門檻（1個(gè)人軟件程序員替代了3個(gè)電機(jī)工程學(xué)博士，2-3個(gè)月解決了過去需要研發(fā)幾年的問題），有利于加速演變。

與自動(dòng)駕駛相通的點(diǎn)在于，人形機(jī)器人需處理視覺數(shù)據(jù)做出迅速反應(yīng)，基于多種感官輸入與通訊，核心傳感器為攝像頭，以此收集數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。在行動(dòng)方面，Optimus將會(huì)使用和FSD同樣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)“占用網(wǎng)絡(luò)”來識別可行動(dòng)區(qū)域，根據(jù)傳感器采集的外部環(huán)境感知信息輸入，進(jìn)行分析、決策和規(guī)劃，找出合理的行動(dòng)軌跡并避開障礙物，最后通過執(zhí)行器完成動(dòng)作。

驅(qū)動(dòng)器是特斯拉機(jī)器人硬件部分最大成本構(gòu)成，其軀干有28個(gè)驅(qū)動(dòng)器（旋轉(zhuǎn)14，線性14），手指（雙手）有12個(gè)驅(qū)動(dòng)器。軀干部分執(zhí)行器總成商為三花智控和拓普集團(tuán)（目前三花智控旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)占優(yōu)，拓普集團(tuán)線性關(guān)節(jié)占優(yōu)），手指總成為鳴志電器。根據(jù)關(guān)節(jié)零部件構(gòu)成和產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，我們預(yù)計(jì)拓普集團(tuán)&三花智控價(jià)值量在2-3W元/機(jī)器人，鳴志電器在1-1.1萬元/機(jī)器人。

海外供應(yīng)商行星滾柱絲杠目前單個(gè)價(jià)格高達(dá)2W元，大批量供應(yīng)預(yù)計(jì)單價(jià)在5k元/個(gè)，按照我們目前了解的信息，預(yù)計(jì)行星滾柱絲杠用量在8個(gè)（下半身），則單個(gè)機(jī)器人行星滾柱絲杠價(jià)值量在4W，考慮到特斯拉的降本訴求，預(yù)計(jì)后續(xù)需降低至1k元出頭級別。其他關(guān)節(jié)可用滾珠絲杠/T型絲杠，預(yù)計(jì)大批量量產(chǎn)后單個(gè)價(jià)格在500元以下，我們按照200元*6=1200元/機(jī)器人。

有維度的區(qū)分，六維的價(jià)格較高，高達(dá)上萬，普通的1維、2維的在幾百元/個(gè)。我們根據(jù)調(diào)研得知，踝部或要求較高，假設(shè)其采用六維，則需要4個(gè)，量產(chǎn)后六維力矩傳感器價(jià)格降至1k元/個(gè)，其他部分單價(jià)按照200元/個(gè)，則合計(jì)價(jià)值量在1.1萬元/機(jī)器人。

海外供應(yīng)商報(bào)價(jià)在2-3k元/個(gè)，國內(nèi)鳴志電器表示可降價(jià)至600元/個(gè)，按照雙手合計(jì)需要12個(gè)算，單個(gè)機(jī)器人價(jià)值量在7k元/個(gè)。

主流旋轉(zhuǎn)方案采用的諧波減速器，目前國內(nèi)諧波減速器價(jià)格在1200元/個(gè)，大批量后有望降至500-1000元之間，按600元*14個(gè)=8k元/機(jī)器人，若下腿關(guān)節(jié)替換為行星減速器，則諧波價(jià)值量為600*8=5k元/機(jī)器人，行星減速器200*4=800元/機(jī)器人。

諧波減速器，三花智控和綠的諧波合資建廠，其他能做的供應(yīng)商有【漢宇集團(tuán)】（子公司同川科技）、【中大力德】等，行星減速器能做的有【中大力德】、【雙環(huán)傳動(dòng)】。

單價(jià)在百元級別，三花智控表示自己做，能做的國產(chǎn)供應(yīng)商有【奧普光電】。

0-1階段投資一個(gè)需要思考的是是否看好人形機(jī)器人賽道，人形機(jī)器人賽道天花板高毋庸置疑，市場糾結(jié)的是否能實(shí)現(xiàn)0-1的突破，我們認(rèn)為在AI的助力下+特斯拉這種優(yōu)秀企業(yè)的領(lǐng)跑下，人形機(jī)器人突破概率大，軟件端的迭代帶來的進(jìn)步是非線性的。

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