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央廣網(wǎng)大連5月9日消息（記者 易博聞）在大連海洋大學(xué)的實(shí)驗(yàn)水池邊，總能看到一個蹲在地上、滿手油污的身影——他是農(nóng)業(yè)智能裝備工程專業(yè)大四學(xué)生張海光。他學(xué)的是農(nóng)業(yè)智能裝備工程，卻天天鉆研水下機(jī)器人。

張海光向記者講解自己組裝的水下機(jī)器人（央廣網(wǎng)記者 丁一 攝）

“很多人問我，學(xué)農(nóng)業(yè)的怎么跑去做水下機(jī)器人了？”張海光擦了擦手里的機(jī)械臂說，“我老家在大連周邊，很多養(yǎng)海參的。小時候看大人冬天也得潛水下去采捕，又冷又危險。我就想，能不能做一個水下機(jī)器人，替人下去捕撈海參？”

【資料圖】

他從零開始研發(fā)半自主水下機(jī)器人（ROV）。最難的是機(jī)械臂的控制——水下暗流、低能見度，力度輕了抓不住海參，重了又容易捏壞。他先后對PID算法調(diào)試幾十遍，開展仿真試驗(yàn)數(shù)百次。有段時間設(shè)備調(diào)試始終無法達(dá)標(biāo)，他一度萌生放棄的念頭。

林遠(yuǎn)山給張海光講解機(jī)械原理（央廣網(wǎng)記者 易博聞 攝）

“后來發(fā)現(xiàn)是密封圈的問題。換掉之后，機(jī)械臂一下就穩(wěn)了。”張海光說，科研沒有捷徑，就是死磕。項(xiàng)目最終以“優(yōu)秀”等級結(jié)項(xiàng)，他作為第一作者或核心成員發(fā)表3篇EI論文、1篇中文核心期刊論文，授權(quán)1項(xiàng)實(shí)用新型專利，取得3項(xiàng)軟件著作權(quán)登記，斬獲20余個省級以上科創(chuàng)獎項(xiàng)。

“最有成就感的一刻，不是拿獎，而是第一次操控機(jī)器人在水池里穩(wěn)穩(wěn)抓住一個模擬海參。”張海光說，“我就想，以后大連那些養(yǎng)海參的漁民，能少一個人冒險下水，多一個人在岸上操控屏幕。”

水下機(jī)器人進(jìn)行下水測試（央廣網(wǎng)記者 丁一 攝）

在信息工程學(xué)院副院長林遠(yuǎn)山看來，張海光身上有一種難得的“軸勁兒”：“水下通信不穩(wěn)定，很多人可能會換個方向，他真的一個波形一個波形分析、排查，一定要找到原因。”機(jī)械與動力工程學(xué)院副院長武立波也這樣評價他：“他不浮躁，愿意干臟活累活，這是工程科研最需要的品質(zhì)。”

今年五一期間，張海光依然泡在實(shí)驗(yàn)室里。“青春奮斗不是喊出來的，而是蹲在池子邊，一遍一遍試，試到成功為止。”張海光說。

這就是張海光，一個死磕水下機(jī)器人的普通大四學(xué)生。

關(guān)鍵詞： 張海光 機(jī)器人 大連海洋大學(xué) 機(jī)械 奮斗